Soner Aksoy, 27 Temmuz 1941'de Kütahya Gediz'de doğdu. Babasının adı Mehmet Fahri, annesinin adı Nazire'dir.
Dr. Makine Yüksek Mühendisi; İstanbul Teknik Üniversitesi Makine Fakültesini bitirdi. Doktorasını Ankara Gazi Üniversitesinde yaptı.DPT Teşvik Uygulama Genel Müdürlüğü Proje Değerlendirme Uzmanı, Sanayi ve Ticaret Bakanlığı Genel Müdürü olarak görev yaptı. Özel Sektörde genel müdür ve koordinatörlük görevinde bulundu. İTÜ Sakarya Mühendislik Fakültesi ve Gazi Üniversitesinde öğretim görevlisi olarak çalıştı. Gazete ve dergilerde yayınlanan çok sayıda makale ve söyleşileri ile teknik ve sosyal konularda çeşitli yayınları bulunmaktadır.
22 ve 23. Dönemlerde Kütahya Milletvekili seçildi. İki dönemde de TBMM Sanayi, Ticaret, Enerji, Tabii Kaynaklar, Bilgi ve Teknoloji Komisyonu Başkanlığı görevini yürüttü.
İngilizce bilen Aksoy, evli ve 3 çocuk babasıdır.